论文部分内容阅读
针对一类含有状态时滞和扰动的非线性不确定系统，研究了一种基于状态估计的执行器故障诊断方法。在通过变换得到等价系统的基础上，构造全阶时滞观测器（TDO），削弱外扰影响，并利用神经网络设计的故障估计器在线估计出系统故障，实现多通道诊断，最后采用域值处理技术提高故障估计的鲁棒性。仿真示例表明了该方法的有效性。