论文部分内容阅读
为了实现滤嘴接装机鼓轮全伺服驱动，本文介绍了一种采用交流伺服电机直接驱动的滤嘴接装机传烟鼓轮驱动系统，该系统采用了Kollmorgsen无框系列电机，海德汉单圈绝对值编码器和西门子运动控制系统SIMOTION D。在该系统下实现了多个传烟鼓轮的同步协调运动。通过实验对各鼓轮间的同步误差进行采集并分析了各个阶段产生误差的原因，最后分别用双倍长烟支和滤棒进行实物测试，经过各鼓轮同步交接烟支和滤嘴无压痕，外型完好，能满足工况要求。