总强度磁异常匹配水下导航方法研究

来源 :海洋测绘 | 被引量 : 3次 | 上传用户：miskiller

【摘要】

：

匹配算法是水下潜器匹配导航的核心技术,提出一种利用测量磁场与世界地磁模型(world magnetmodel,WMM)计算磁场之差作为匹配特征量的水下匹配导航新模式。首先引入快速傅里叶级数拟合技术建立区域的磁场模型,然后将测量地磁异常与惯导指示地磁异常之差表示成连续的解析形式,结合惯导力学编排方程建立的12维状态模型,最后利用扩展卡尔曼滤波技术对惯导位置误差进行最优估计。以分辨率为3′×3′的某区

【作者】

：

肖胜红边少锋黄晓颖

【机构】

：

海军工程大学导航工程系,中国科学院测量与地球物理研究所

【出处】

：

海洋测绘

【发表日期】

：

2011年02期

【关键词】

：

匹配导航磁场异常傅里叶级数区域磁场模型扩展卡尔曼滤波 matching navigation geomagnetic anomaly Fourier s

【基金项目】

：

国家杰出青年科学基金（40125013）, 国家自然科学基金（40774002 40904018）

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