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随着生产系统越来越复杂，多传感器的应用也越来越广泛。本文基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法，针对多模型多传感器离散线性随机系统，给出了一种分布式标量加权信息融合Kalman滤波器。它只需要计算标量加权系数，可减小在融合中心的计算负担，并通过仿真例子验证算法的有效性。
多模型多传感器标量加权信息融合
【摘 要】
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随着生产系统越来越复杂，多传感器的应用也越来越广泛。本文基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法，针对多模型多传感器离散线性随机系统，给出了一种分布式标量加权信息融
【机 构】
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黑龙江省科学院自动化研究所
【出 处】
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黑龙江科学
【发表日期】
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2014年1期
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