基于图像视觉伺服的移动机器人自主导航实现

来源 :第九届中国智能机器人学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luzhiqing
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  提出了一种基于移动机器人双目摄像头的图像视觉伺服方法,实现了基于图像视觉伺服的移动机器人自主导航。当匹配图像特征点时,采取KLT算法和基于Harris算子角点检测与匹配算法相结合的方法,大幅优化了整个工程的运行时间,并结合RANSAc算法剔除误匹配的特征点对,使机器人能够精确地定位。实验结果证明该方法有效、正确。
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