间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力研究

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为了研究现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力,提出了一般形式的间接自适应极点配置控制算法,分析了这种算法用于已知和未知系统时的跟踪能力,并分别给出了渐近跟踪参考输出的充要条件。
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