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基于鱼类肌肉水动力学的研究,利用鱼类尾鳍与微机器人摆翼运动相似性,对仿生鱼形微机器人摆翼所产生的推进力进行了分析。分析表明,鱼形微机器人推进力与流体的粘性系数、摆翼面积和偏移角等因素有关。
鱼形微机器人推进的力学分析
【摘 要】
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基于鱼类肌肉水动力学的研究,利用鱼类尾鳍与微机器人摆翼运动相似性,对仿生鱼形微机器人摆翼所产生的推进力进行了分析。分析表明,鱼形微机器人推进力与流体的粘性系数、摆
【机 构】
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长沙理工大学计算机系,广州市电信科技开发有限公司,华东理工大学信息科学与工程学院
【出 处】
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华东理工大学学报
【发表日期】
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2004年03期
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