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电磁控制单摆运动系统主要由控制模块、驱动模块、输入模块和显示模块四部分组成.控制模块采用STM32F103单片机作为核心元件,根据检测到的摆杆运动方向和位置判断出摆杆当前运动状态,采用PID算法控制驱动模块中的直流电磁铁,给摆杆输入相应动能,实现对摆杆摆动角度和摆动周期的综合控制.驱动模块主要利用L298N芯片实现对线圈电流的大小和方向的设定,进而产生相应大小的吸引力和斥力.同时该系统的输入和显示模块采用了彩色TFT触摸屏.利用触摸屏制作出的输入及显示界面,不但功能丰富、操作简便而且具有良好的视觉效果.