虚拟环境中卸箱机的运动建模

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对灌装线主机运动建模是灌装线虚拟制造系统的重要任务,如何在虚拟环境中提高主机运动建模的效率,对于整个灌装线动态仿真的实时性有重要作用.提出利用对等模型和辅助节点来建立卸箱机运动模型.其优点是紧密结合卸箱机的机构运动特点,充分利用WTK的场景构造元素和树状层次结构,显著提高了运动建模的效率,且简单直观,易于理解和实现.详细说明了卸箱机的运动建模过程,并给出相应的运动图线.
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