Fuzzy adaptive Kalman filter for indoor mobile target positioning with INS/WSN integrated method

来源 :Journal of Central South University | 被引量 : 0次 | 上传用户：xzy200611519

【摘要】

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Pure inertial navigation system(INS) has divergent localization errors after a long time. In order to compensate the disadvantage, wireless sensor network(WSN)

【作者】

：

杨海李威罗成名

【机构】

：

SchoolofMechatronicEngineering

【出处】

：

Journal of Central South University

【发表日期】

：

2015年4期

【关键词】

：

自适应卡尔曼滤波器模糊推理系统动目标定位 INS WSN 集成方法卡尔曼滤波方法惯性导航系统 inertial navigation system（IN

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Pure inertial navigation system(INS) has divergent localization errors after a long time. In order to compensate the disadvantage, wireless sensor network(WSN) associated with the INS was applied to estimate the mobile target positioning. Taking tradition

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