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具有非线性摄动的不确定系统的保性能控制
具有非线性摄动的不确定系统的保性能控制
来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woaihoujian
【摘 要】
:
利用线性矩阵不等式方法,讨论了具有非线性摄动的不确定系统的保性能控制问题,给出了问题可解的一个充分条件和保性能控制器的设计,以及相应的保性能指标.最后,举例说明所提出方法
【作 者】
:
陈衍峰
陈东彦
安军芳
【机 构】
:
哈尔滨理工大学应用科学学院
【出 处】
:
哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
:
2006年6期
【关键词】
:
非线性摄动
不确定系统
保性能控制
线性矩阵不等式方法
nonlinear perturbation uncertain systems guaranteed
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利用线性矩阵不等式方法,讨论了具有非线性摄动的不确定系统的保性能控制问题,给出了问题可解的一个充分条件和保性能控制器的设计,以及相应的保性能指标.最后,举例说明所提出方法的正确性.
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