未知环境下UCAV SLAM研究

来源 :现代防御技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：daregooo

【摘要】

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未知环境下自主导航是无人作战飞机（UCAV）认知导航系统需解决的核心问题.对UCAV SLAM进行研究.首先对航空SLAM运动模型和观测模型的建立进行了分析,然后介绍了UCAV SLAM中涉及

【作者】

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【机构】

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空军工程大学信息与导航学院

【出处】

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现代防御技术

【发表日期】

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2014年2期

【关键词】

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未知环境下自主导航是无人作战飞机（UCAV）认知导航系统需解决的核心问题.对UCAV SLAM进行研究.首先对航空SLAM运动模型和观测模型的建立进行了分析,然后介绍了UCAV SLAM中涉及的滤波技术,最后总结了UCAV SLAM中需解决的关键问题,为UCAV实现未知环境下的自主导航开阔了思路.

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