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在游标类量具检定过程中，当检定装置的驱动系统的动态工作台处于低速运动状态时，由于与滚珠丝杠之间存在着摩擦和齿隙非线性的误差问题，导致无法将游标类量具精确地移动到检定规程所要求的检测点。为解决该误差问题，运用LuGre摩擦模型和自适应律周期性递归小波神经网络进行补偿，并根据李诺夫稳定性进行分析，保证了闭环系统的有界性和收敛性。仿真实验验证了位置跟踪性能的改善，将控制补偿方案在检定装置的驱动系统中进行了实验论证，结果检定装置正反行程的定位精度分别提高了47．6％和49．7％。