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期刊论文
高压带电作业机器人系统研制
高压带电作业机器人系统研制
来源 :科技创新与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chu74042828
【摘 要】
:
为满足国内10kV配网带电线路带电作业的要求,研制了高压带电作业机器人系统,包括机器人子系统和作业人员平台子系统等两大部分组成,可最大限度满足带电作业要求。该机器人系
【作 者】
:
徐善军
夏益青
杜婧
杨冰
汤潇
【机 构】
:
北京国电富通科技发展有限责任公司,南瑞集团有限公司/国网电力科学研究院有限公司/国电南瑞科技股份有限公司
【出 处】
:
科技创新与应用
【发表日期】
:
2020年4期
【关键词】
:
带电作业机器人
人机协同
绝缘防护
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为满足国内10kV配网带电线路带电作业的要求,研制了高压带电作业机器人系统,包括机器人子系统和作业人员平台子系统等两大部分组成,可最大限度满足带电作业要求。该机器人系统已在实际带电线路上完成带电接火作业,极大地降低了作业人员的劳动强度和保障了作业人员的安全,满足了现阶段带电作业的要求。
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