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为了系统研究管材弯曲的变形实质，进行大量管材无芯弯曲试验。结合管材弯曲成形中外侧管壁材料切向受拉的变形现象，分别对可能发生的集中性拉伸失稳和分散性拉伸失稳变形进行分析。给出与管材力学性能相关，且受拉伸失稳约束的最小相对弯曲半径的计算公式，可用于工艺计算，并对管材弯曲成形设计和工艺分析具有一定的参考价值。通过相应的试验分析指出，由于管材制造所形成的残余应变使得材料在管型状态下所表现的力学性能有一定变化，因此管材弯曲作为二次塑性变形，其真实硬化模数及力学性能参数对弯曲过程中材料的失稳变形和最小相对弯曲半径的计