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单相旋转型驻波超声电机的数学模型及仿真

来源 :应用力学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zoevivi

【摘 要】

：

尽管单相驱动的旋转型驻波超声电机的原理样机早已研制成功,但对这类电机的运动机理的研究却一直局限在定性分析上.本文将从能量角度,根据Hamilton变分原理,定、转子摩擦界面

【作 者】

：

苏鹤玲 赵淳生 

【机 构】

：

江苏省超声电机工程研究中心南京210016

【出 处】

：

应用力学学报

【发表日期】

：

2003年2期

【关键词】

：

单相驱动 旋转型驻波超声电机 数学模型 仿真 振动模态 运动机理 纯滑动模型 ultrasonic motor  standing wave  vibratin 

【基金项目】

：

国家自然科学基金

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论文部分内容阅读

尽管单相驱动的旋转型驻波超声电机的原理样机早已研制成功,但对这类电机的运动机理的研究却一直局限在定性分析上.本文将从能量角度,根据Hamilton变分原理,定、转子摩擦界面采用纯滑动模型建立了该种电机的数学模型;并根据此模型,用MATLAB语言作了计算机仿真,得到了该种电机的开、关过程动态响应.

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