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为了利用陀螺仪更为准确地测定弹体姿态信息,基于模拟/数字转换理论设计一种基于STM32的高速度、高精度、大量程的信号采集系统。分析弹载信号采集系统的设计要求及现有采集系统的优缺点,介绍系统信号采集的原理和硬件设计,并对可能存在的误差进行分析,利用滤波算法消除误差。验证结果表明:该设计方法为弹载计算机提供实时稳定的陀螺数据信息,能够满足弹载环境信号采集的要求。