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将彩色图像转化成灰度图像是二值图像处理的前提,利用三种方法实现了图像二值化:固定阈值法、类别方差法和运用直方图的方法。在二值图像的处理中,运用阈值邻域法实现了对二值图像的平滑,抑制或消除了图像中的噪声,改善了图像的质量。检测出图像中边缘的位置、分布和组织结构是实现三维计算机的第一步,还运用一些常见的微分运算作边缘检测的算子,主要是Kirsh算子。