【摘 要】
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研究设计了一种能够利用北斗卫星导航系统实时定位,进而自动移动至目标坐标(即放样点),使用车身搭载的工具标记地面进行打点,完成施工放样的智能小车。该小车借助Android平台
【基金项目】
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安徽省自然科学基金(1808085MD105)
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研究设计了一种能够利用北斗卫星导航系统实时定位,进而自动移动至目标坐标(即放样点),使用车身搭载的工具标记地面进行打点,完成施工放样的智能小车。该小车借助Android平台由手机APP操作控制,通过WiFi传输数据,利用北斗定位模块接收基准站播发的差分信号并实时定位,其最终放样精度可以达到1cm~2cm。由于北斗卫星导航系统受极端天气的影响小,小车可实现全气候自主定位,相较于传统施工放样技术,能够大大减少人力消耗,缩短施工周期,提高工程经济效益。
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