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为了给多功能,多参数,智能化,网络化的现代仪器系统提供一和中更好的硬件支撑环境,作者研制了现代仪器用弱实时分化布式操作系统(IOWRTDOS)其结构自底向上分为3层,通用硬件接口(GHI)层,微内核(Microkernel)层和全局共享对象(GSO)层,GHI封装了硬件细节,为操作系统的其余部分提供了一个理想的机器结构,Microkernel是IOWRTDOS的核心,主要提供内存管理,多线程管理和