【摘 要】
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为了在多频相位测距技术中利用中国剩余定理进行相位解模糊,将该定理从整数域推广到实数域和模存在公约数的情况;然后提出一种余数测量值取整判据,在限定余数测量误差的前提
【机 构】
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哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室
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为了在多频相位测距技术中利用中国剩余定理进行相位解模糊,将该定理从整数域推广到实数域和模存在公约数的情况;然后提出一种余数测量值取整判据,在限定余数测量误差的前提下,根据各余数测量值的小数部分之差来确定余数测量值取整公式,形成了一种中国剩余定理工程化求解方法.该方法的理论分析、仿真验证和三周期相移结构光三维测量实验结果表明：满足余数测量误差限定条件时,实数解存在且其误差小于余数测量误差;平面景物的测量误差小于0.4％;实现了表面复杂景物的三维测量,测量结果视觉效果好.该方法具有较强的抗干扰能力、运算简单、
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