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成双转子的嵌入柱体的活塞引擎为在为传统的互给的引擎的存在成熟封上技术能被使用的成双转子的活塞引擎处理转子的封上的问题被建议。它的封上的表面的数量和形式被减少并且简化，并且而且，成双转子的活塞引擎的优点被继承，例如高力量密度和没有阀门机制。给二个转子的运动法律，它的运动学的模型被建立，并且为与引擎性能有关的一些参数的一般表达式杆的活塞和矩心轨道，尖排水量，速度和加速的排水量，速度和加速例如轨道，被介绍。由选择二个转子的相对角度的不同变化模式，相关变量被比较。由设计二个转子的相对角度功能，工作房间的体积变化能