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针对含动态场景的视频序列,本文提出了一种基于流形的全景图的绘制方法。该方法首先从视频序列中提取条形图,根据需要由一个或几个条形图组成图卡,利用相似测度确定图卡在流形种的次序;然后将相对应的图卡依最小代价路径按序排列在一起构成流形,完成全景图的拼接;最后利用拼接区域的相似性信息,使用基于局部金字塔的方法融合图像交叠处的颜色。实验结果表明,使用该方法得到的全景图可最大限度的保证原图像中的细节,没有严重的扭曲和变形,视觉效果比较好。