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基于改进B-RRT~*的移动机器人路径规划算法

来源 :计算机应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mengfan1229

【作 者】

：

王坤 曾国辉 鲁敦科 黄勃 李晓斌

【出 处】

：

计算机应用

【发表日期】

：

2019年01期

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