【摘 要】
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目的为了设计拎手绳自动打结机而分析能量与拎手绳打结状态的关系。方法分别以悬垂约束时,缠绕1圈后和成结时的拎手绳为分析对象,利用悬链线理论建立拎手绳的二维数学模型;通
【机 构】
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台州广播电视大学高职学院,浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室
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目的为了设计拎手绳自动打结机而分析能量与拎手绳打结状态的关系。方法分别以悬垂约束时,缠绕1圈后和成结时的拎手绳为分析对象,利用悬链线理论建立拎手绳的二维数学模型;通过弧长方程、变分法里的Euler-Lagrange方程等,分析拎手绳在悬链线状态下的势能;通过平面曲线的Frenet方程、弯曲能量方程及扭转能量方程等,对用于打结的绳段弯曲能量和扭转能量进行分析,并进行打结试验验证。结果拎手绳在悬链线状态下势能最小;拎手绳在缠绕过程中,弯曲的形状越接近规则圆、拎手绳自身的扭转数越少,绳子的能量就越小。结论打结过
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