通过某厂房屋架进行内力计算,分析杆件内力由于边界条件改变而变化的情况,验算承载力,并提出利用碳纤维布、玻璃纤维布加固屋架的方法及施工要点.
提出了一种基于宏微运动机器人的焊缝跟踪方法.首先,通过若干点的简单示教获得焊缝位置信息,并通过拟合建立焊缝模型.在该模型的基础上,对机器人的宏动进行运动规划.采用激光结构光视觉测量焊缝坐标,并根据焊缝图像偏差控制机器人的微动.结合机器人的宏动规划运动和微动自动调整,实现大范围、高精度的焊缝跟踪.利用宏微运动平台进行了焊缝跟踪实验,实验结果验证了所提出方法的有效性.
目的探讨P-糖蛋白(P-gp)、谷胱甘肽S-转移酶-π(GST-π)和DNA拓扑异构酶Ⅱ(TopoⅡ)在宫颈癌组织中的表达及其临床意义。方法采用免疫组化方法检测20例正常宫颈、30例宫颈上皮内瘤变
目的探讨分析术前同步放化疗加腹腔镜下宫颈癌根治术的疗效,并分析影响预后的因素。方法将264例宫颈癌患者随机分为观察组与对照组各132例,对照组采用腹腔镜下广泛性子宫全切以
孔子曾说过:“学而不思则罔,思而不学则怠。”这句话很精僻地概括了学习与思考之间互相促进的关系。只有将学习和思考有机地融合起来,才能取得良好的学习效果。而思考能力是学生
[摘 要]“两个务必”是毛泽东同志在执政前夕对全党提出的政治要求。在新的历史条件下,我们必须按照“两个务必”的要求,戒骄戒躁,艰苦奋斗,不断加强党风廉政建设,靠全党的努力、个人的自觉、制度的监督制约使“两个务必”薪火永传,使我们党经得起人民群众的庄严选择。 [关键词]两个务必;中国共产党;党风廉政 [中图分类号]D90 [文献标识码]A [文章编号]1005-6432(2011)5
外资贷款具有放贷额度高、使用时间长、贷款利率低等优点,同时也具有规则和程序繁琐、执行过程限制多等要求,与国内政策和规则差异较大,对其优势进行比较分析,有利于取长补短,有利
本文在解析物流行业零担细分市场的标杆企业——德邦物流的高速发展与人才培养的基础上进行科学的总结与改进,并借鉴工业产品自动化生产的思路,运用系统思维的方法与现代人力
阅读是小学语文教学的“重头戏”。如何开展行之有效的阅读活动不仅能够增强学生的理解能力,而且还能促进学生的欣赏与评价能力。因此,加强小学语文阅读研究是当前语文课改的重
针对大学英语四级听力测试题型及测试方法总结出了一些基本的应试技巧.