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神经损伤与运动损伤患者的康复需求与日剧增,将康复机器人运用于神经与运动损伤的康复成为一种新的趋势。由于两类患者在受伤性质上的不同,在非机器人与康复机器人治疗上存在一些异同。该文阐述了神经与运动损伤康复的非机器人辅助治疗方法并讨论了其中的异同点,以及两类患者在机器人辅助康复治疗中训练模式、训练方法、安全性方面的共性。最后,对康复机器人存在的问题和展望做了简单的叙述。