【摘 要】
：
为实现飞机曲面机器人加工的自动轨迹规划,研究了基于模型几何特征的飞机曲面分片算法。通过分析飞机构件加工的工艺参数信息,以表面加工允许的最大曲率或最大偏角为阈值,提
【机 构】
：
华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室
【基金项目】
：
国家重点研发计划(批准号:2017YFB1301504)资助项目
论文部分内容阅读
为实现飞机曲面机器人加工的自动轨迹规划,研究了基于模型几何特征的飞机曲面分片算法。通过分析飞机构件加工的工艺参数信息,以表面加工允许的最大曲率或最大偏角为阈值,提出基于近似曲率的三角网格模型分片方法。以三角网格中任意面片为起点,沿网格邻接关系向外拓展联接,形成若干近似平面化的模型分片结构,当超过阈值时则停止拓展,从而得到一整片曲面。通过对飞机CAD模型进行分片,发现采用本文提出方法可以保证分片结果的均匀性,为后期加工轨迹自动规划规划提供保障。
其他文献
秦始皇做过的事，隋炀帝多半也做了，但是他没有焚书坑儒；隋炀帝做过的事，唐太宗多半也做了，但是唐太宗没有开运河。人们对秦始皇、唐太宗的功绩多有肯定，但谈到隋炀帝时却多是恶语—
<正>目的:分析后腹腔镜肾上腺瘤切除手术并发症发生的原因、处理措施以及预防对策。方法:统计228例后腹腔镜肾上腺瘤切除术并发症的种类与例数,分析并发症发生的原因以及不同
随着我国经济体制改革的推进,电力公司发生了很大变化。电力系统中的配电网自动化技术主要是指计算机技术、自动控制技术和通信技术的集成,依靠工作性能稳定的配电设备,实现
This paper attempts to do study on the comparison of differences between Chinese and western cultures by taking the Chinese and British clothing as an example.
根据项目管理,分析了资源优化的目标,给出了资源优化的程序图,结合工程实际设计了一种资源优化的基本数学模型,建立了资源优化的目标函数,同时给出求解目标函数最优解的试算
在我国著作权立法上,单位优先使用权具有创见性。由于英美法系和大陆法系国家无类似制度可考,且我国学界对其重视的力度不够,导致司法实践出现了诸多问题。因此,从宏观上认识