基于微粒群改进BP算法的非线性方程PID参数整定研究

来源 :电子质量 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wang525659571
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文章从微粒群算法和BP神经网络基本原理出发,研究了将其用于PID控制的可行性,实现参数的在线自整定。仿真结果表明。基于微粒群优化BP神经网络的非线性PID参数自整定取得了良好的控制效果。
其他文献
[摘 要] 随着我国社会市场主义经济的不断发展,我国的多媒体网络信息技术也得到飞速发展。正是因为这样网络发达的社会背景下,我国的大学生对政治社会化的内容有了更加丰富的理解途径。显而易见的是,网络环境发达对于大学生认识政治社会化相关内容而言是一把双刃剑,从好的一方面来谈,网络环境丰富了大学生对于政治社会化的认知。然而,网络环境也有可能造成大学生政治社会化相关的价值观以及社会观出现偏差。  [关键词]
作为民主家族谱系中的具体理论范式,协商民主被有的学者概括为一种治理机制,内在地包含了“合作、互动、公开”等民主治理核心要素。而乡村治理作为国家治理现代化背景下的底层
文章来源于数字空间试验室4S一体化测绘系统的移动端部分,该系统是从底层结构上将3S技术和通信系统技术(CS)集成于一体化平台上。文中从移动端体系统功能和应用特点出发,结合系统
意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)日前推出业界首款符合未来产业标准的保护芯片LCP12,该LCP12 IC能够防止高压电涌攻击用户线路接口卡(SLIC)的尖塞(Tip)和铃流(Ring)端口。SLIC主
选取了三类耗材选型方案来进行工艺试验研究,主要包括焊膏、清洗剂、助焊剂.并且依托于典型的印制板以及元器件来完成试验件。基于方案中的耗材基础性能测试、印制板组件试验件
[摘 要] 随着改革开放进程的推进和中国特色社会主义市场经济的发展,我国经济发展进入了“新常态”阶段,呈现出中高速、优结构和新动力等主要特征,对我国当前劳动关系的构建也提出了新的挑战。在这经济社会转型期,劳动关系矛盾凸显,如劳动争议、劳资纠纷等各种矛盾频繁出现,劳动力数量的减少进一步激化矛盾。因此,工会必须正确认识现阶段劳动关系面临的新挑战,并通过积极配合政府的工作,发挥好导向功能;深化工会制度改
[摘 要] 随着时代的不断进步和发展,互联网被越来越多的领域使用,成为各个领域工作和学习的重要手段和推进器,互联网的普及让信息可以在全球范围内实时传递,使某些工作做起来更有效率。在这样的背景下,平面设计的发展也遇到了前所未有的机遇与挑战,可以确定的是,在互联网和信息技术环境下,平面设计必将取得突破性的发展,但是平面设计如何在互联网技术应用的背景下适时做出调整,合理利用互联网技术,以互联网技术为基石