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采用失效安全的设计理念,结合码头作业效率优先的原则,建立了主小车摆动模型,给出了双小车的动态防撞策略,试验表明该控制策略有效、可靠,并成功应用于自动化双小车岸桥,保障了双小车岸桥作业的安全和效率。
一种双小车岸边集装箱起重机的小车防撞设计方法
【摘 要】
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采用失效安全的设计理念,结合码头作业效率优先的原则,建立了主小车摆动模型,给出了双小车的动态防撞策略,试验表明该控制策略有效、可靠,并成功应用于自动化双小车岸桥,保障
【机 构】
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上海振华重工电气有限公司
【出 处】
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港口装卸
【发表日期】
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2017年03期
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