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将准无限时域非线性预测控制方法推广到更一般的情况,并给出了闭环约束系统的稳定性条件及最优解的存在条件.基于反馈线性化技术讨论了广义准无限时域非线性预测控制的实现及较大终端域的获取.该方法能显著减少在线优化所需的时间.
广义准无限时域非线性预测控制
【摘 要】
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将准无限时域非线性预测控制方法推广到更一般的情况,并给出了闭环约束系统的稳定性条件及最优解的存在条件.基于反馈线性化技术讨论了广义准无限时域非线性预测控制的实现及
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系,吉林大学控制科学与工程系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2002年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金，教育部高校骨干教师资助计划
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