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研究一类非线性系统的状态反馈输出跟踪控制问题。对于给定的光滑有界的参考信号，利用反步方法设计系统的跟踪控制器，使从任意初值出发的系统的输出都渐近于给定的参考信号，同时系统内部状态保持有界。仿真实例验证了研究结论的可行性。
一类非线性系统的状态反馈输出跟踪研究
【摘 要】
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研究一类非线性系统的状态反馈输出跟踪控制问题。对于给定的光滑有界的参考信号，利用反步方法设计系统的跟踪控制器，使从任意初值出发的系统的输出都渐近于给定的参考信号，同时
【机 构】
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海军航空工程学院研究生管理大队,海军航空工程学院基础部
【出 处】
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海军航空工程学院学报
【发表日期】
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2014年4期
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