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机电气一体化系统的智能化、柔性化和自动化是自控领域研究的重点。平面仓储机械结构由料仓、分拣线、机械手、定位入库装置和仓库构成。结合气压传动、PLC控制，构成了典型的机电气一体化系统。该系统在分析平面仓储机械结构的基础上，对气压传动、PLC控制系统进行了详细的设计，将气压传动的优点、PLC强大的控制功能和触摸屏的人机交互、实时监控优势运用在一起。实践结果表明，该系统智能、灵活、稳定、可靠。