论文部分内容阅读
以单连杆柔性臂为例,提出了模糊控制与最优控制相结合的混合控制方法.首先,采用奇异摄动将系统分为慢变和快变两个子系统.然后,对慢变子系统采用模糊控制,快变子系统采用最优控制.仿真结果表明,该方法不仅能实现柔性臂轨迹的快速、准确跟踪,有效地抑制弹性振动,并且对负载的变化具有强的鲁棒性.
单连杆柔性臂模糊控制
【摘 要】
：
以单连杆柔性臂为例,提出了模糊控制与最优控制相结合的混合控制方法.首先,采用奇异摄动将系统分为慢变和快变两个子系统.然后,对慢变子系统采用模糊控制,快变子系统采用最优
【机 构】
：
海军航空工程学院自动控制系,烟台毓璜顶医院总控室
【出 处】
：
海军航空工程学院学报
【发表日期】
：
2004年1期
【基金项目】
：
清华大学校科研和教改项目
其他文献
针对指挥仪电路板的特点,介绍了以指挥仪电路板维护为背景的检修设备的硬件和软件设计.着重论述了信号发生器模块电路的设计思路并采用Lab Windows/CVI开发平台进行了测试软
简要讲述了制控靶标供靶安全可靠性设计准则,针对被试载舰安全保障的几大要素进行了较系统的分析与计算.通过航路设计、载舰的就位精度、被试武器系统的拦截成功率,确认了制
对机动目标的打击能力是衡量武器系统效能的一项重要指标。文中通过分析导弹捕捉概率的计算模型，研究目标机动对反舰导弹捕捉概率的影响，计算目标航速及航向变化下导弹的捕捉概
师德师风是教师的职业理想、职业忠诚、职业信念和职业道德修养的综合体现,是一个学校办学实力和办学水平的重要标志,是校风、学风建设的灵魂,更是学校的办学质量和竞争力的
课程改革不仅仅是对教学方式和学生学习方式的改革,还包括对教师教学评价、学生学习评价的改革。树立科学的教育评价观念,应用新型的教育评价方法,更有针对性地进行评价改革,
弹载专用计算机软件是影响导弹飞行的关键软件,在研制单位进行软件测试后,应由监造单位组织第三方独立的测试.文中介绍了软件测试的体会,强调对飞行控制软件的测试需要一定的