【摘 要】
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针对车窗防夹使用安全方面的需求,以解析模型的故障诊断理论为基础,提出了H-/H_∞性能指标的最优鲁棒故障诊断车窗防夹控制算法。该算法将车窗防夹事件发生时的电机转矩变化
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针对车窗防夹使用安全方面的需求,以解析模型的故障诊断理论为基础,提出了H-/H_∞性能指标的最优鲁棒故障诊断车窗防夹控制算法。该算法将车窗防夹事件发生时的电机转矩变化率看作故障,通过构建鲁棒故障诊断观测器产生一个残差信号,当车窗防夹发生时残差会显著偏离零值,从而将纯电动轿车车窗防夹检测问题转化为H-/H_∞性能指标的鲁棒故障诊断问题,进而利用线性矩阵不等式LMI的方法来求解。在MATLAB环境下建立了Simulink模型,仿真结果表明了该算法在阈值设计为0.5042的情况下能够在故障发生后0.16s及时的
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