论文部分内容阅读
研究了一种用于超级商场、大型物流仓库、高层建筑等大型场所的巡逻保安机器人,本文主要研究了机器人的行走系统的结构,行走系统的驱动、控制模块.该机器人可以在平整的地面行走,前进10m的误差小于10mm,经过运行实验说明该系统具有良好的性能.
保安巡逻机器人的行走及其控制系统研究
【摘 要】
：
研究了一种用于超级商场、大型物流仓库、高层建筑等大型场所的巡逻保安机器人,本文主要研究了机器人的行走系统的结构,行走系统的驱动、控制模块.该机器人可以在平整的地面
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
：
2004年z1期
其他文献
1 病例资料2005年8月5日，我院收治1例小儿足跖部完全离断，经再植后获得成功。患儿：女，17个月月龄，因在外玩耍时右跖部被刀砍伤致完全离断2h急诊入院。入院检查：生命体征平稳，右足自
2005年7月-2006年7月，我们应用中节指背筋膜皮瓣修复末节皮肤软组织缺损11例，手术操作简单、安全，皮瓣成活率高，术后功能、外形恢复均满意，现报道如下。
中远海运重工有限公司旗下中远船务（启东）海洋工程有限公司近日与比利时德米（DEME）集团签订了一艘海上风电安装船的总包合同（EPC）。
近日,中远海运发展股份有限公司在证券时报举办的2018“金翼奖”最具价值港股通公司颁奖礼上获选“最具成长港股通公司”奖项,充分显示中远海发的投资价值备受资本市场人士的
国际著名评级机构——贝氏评级公司（A.M.Best）近日正式发布通告,授予中远海运财产保险自保有限公司（简称“中远海运自保”）“A级（卓越）”财务实力评级（FSR）和“A级”长期发行人信用评
由国际焊接学会（IIW）、中国焊接学会（CWS）、中国焊接协会（CWA）、国际焊接技能大赛组委会（Arc Cup）联合主办的IIW·CWS·Arc Cup 2017国际焊接大赛于6月25日-30日在上海举办,
本文研究了面向大批量定制的产品开发方法ＤＦＭＣ的特点，重点讨论了产品族体系的四个方面、产品族的设计流程、产品族中约束的层次和创建原则、基于ＤＦＭＣ的装配仿真，并开发了相应的原型系统
数形结合思想是数学问题分析和处理的重要思想方法，贯穿高中数学教学的全过程，对学生的数学学习、思维拓展和应试能力都有至关重要的提升作用．因此，教学中，应该将数形结合思想渗透