【摘 要】
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130000智能机器人控制系统一般由多个专门既有分工又存在合作,既能够协调也存在竞争的子系统组成.而运用传统的集中或者分层控制方法对整个系统进行设计,会遭遇一系列难以克
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130000智能机器人控制系统一般由多个专门既有分工又存在合作,既能够协调也存在竞争的子系统组成.而运用传统的集中或者分层控制方法对整个系统进行设计,会遭遇一系列难以克服的困难.针对传统封闭式控制系统存在的一系列问题,旨在设计一款依托32位嵌入式系统的机器人控制系统.这种系统配备开放的硬件结构,主要有运动控制、传感器等模块.而软件系统依托混合式体系结构展开设计,各模块主要基于Linux平台上按照自顶向下分层的原则展开设计,并引用Python脚本有效、灵活解决任务策略变换方面的问题.在此基础上,选择实例验证
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