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针对受完整约束的多体系统动力学微分/代数方程数学模型动态最优化设计问题,建立了通用的目标函数和约束方程,并以此为基础,用直接微分方法系统地推导出了计算设计灵敏度的通用公式,最后通过平面机械臂模型对理论结果和相应算法进行了验证.
多体系统动力学设计灵敏度分析直接微分法
【摘 要】
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针对受完整约束的多体系统动力学微分/代数方程数学模型动态最优化设计问题,建立了通用的目标函数和约束方程,并以此为基础,用直接微分方法系统地推导出了计算设计灵敏度的通
【机 构】
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青岛大学信息工程学院
【出 处】
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力学与实践
【发表日期】
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2005年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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