【摘 要】
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以弹性体导弹为研究对象,采用导弹在刚体运动和弹性振动的耦合模型,通过加入了干扰项构建了一个带干扰的导弹运动模型.而后采用一种改进的辅助变量方法构建了新的增广误差系
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以弹性体导弹为研究对象,采用导弹在刚体运动和弹性振动的耦合模型,通过加入了干扰项构建了一个带干扰的导弹运动模型.而后采用一种改进的辅助变量方法构建了新的增广误差系统,基于此增广误差系统,将系统的预见跟踪控制转化为增广系统的调节问题.最后基于鲁棒控制理论,Lyapunov稳定性理论和LMI方法得到了预见跟踪控制器,并且证明了系统在此控制系统下是渐近稳定的,即导弹可以沿预定的弹道稳定飞行,进而精确打击目标。
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