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选课制始于18世纪欧洲的大学。1872年美国哈佛大学校长他主张“智力上适者生存”的理论，他认为人的能力、素质各不相同，学校应充分满足和发展每个学生的爱好和特殊才能，选课制从此由哈佛开始，向美国广泛流行，并逐渐传播到其他国家。发展到现在，公共选修课在中国各所大学都已经有所开设，在北京高校云集的学院路，还开设了学院路共同体校际公选课，大大拓宽了大学生的学习范围。