论文部分内容阅读
为了解决在目标跟踪系统中，传统相关算法在目标发生目标局部遮挡或旋转等姿态变化较大的情况时容易跟踪丢失的问题，提出一种改进的基于卡尔曼预测器的环形模板匹配相关跟踪的算法．利用卡尔曼预测器来预测下一帧目标可能出现的区域，然后在较小的预测区域中进行环形相关匹配运算，找到最佳相关匹配点，使跟踪更具主动性。环形匹配还可以克服由于姿态变化而引起的横向匹配点丢失，从而可以跟踪各种姿态运动的机动目标．实验中，利用改进算法对出现局部遮挡情况的姿态变化大的运动目标进行跟踪，传统算法处理此类情况容易跑飞，而本文算法不受这两种跟