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该文提出了一种GPS动态位滤波新方法。通过分析GPS在汽车导航定位应用中的具体情况,注意到汽车在行驶过程会受到道路的约束,从而提出以道路抽象出的直线方程作为定位滤波的约束条件。该文建立了带道路约束条件的滤波动态系统模型,并推导出了带约束条件的卡尔曼滤波方程。计算机仿真实验和实测数据滤波分析表明,与一般卡尔曼滤波方法相比,该方法简单易行,计算量增加不大,且明显地提高了GPS定位滤波精度。在汽车导航定位系统中有一定的应用价值。