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以６自由度工业机器人组建１个机器人快速成型系统。并且对空间自由曲面加工中的曲面重建、数据处理、离散点曲面三角蚜分及刀具无干涉路径规划等问题进行了系统研究。为实现机器只快速成型模型加工奠定了基础。
机器人快速成型系统研究
【摘 要】
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以６自由度工业机器人组建１个机器人快速成型系统。并且对空间自由曲面加工中的曲面重建、数据处理、离散点曲面三角蚜分及刀具无干涉路径规划等问题进行了系统研究。为实现机器
【机 构】
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北京理工大学
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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1998年4期
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