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为了实现焊接的自动化，必须研制出新型的传感器，并对采集到的信号进行滤波与分析。介绍了旋转电弧传感器的工作原理。由于采样得到的焊接电流中含有大量的噪声，必须通过多种滤波方法的组合，最终得到较理想的焊接电流波形。为了研究焊接电流的波形，进行了小弯曲角焊缝的跟踪实验，直角转弯角焊缝的跟踪实验。结果表明：滤波后的焊接电流波形比较理想，通过焊接电流波形，可以识别出焊枪是前倾、后倾，还是既不前倾也不后倾，焊枪是左偏、右偏，还是对中，为偏差识别和焊接机器人的控制铺平了道路。