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针对现有计算机视觉测量设备在刀具检测领域的应用现状和不足,结合微型铣刀的磨损特点和微型机床的结构,提出了一种基于计算机视觉的微型铣刀在位检测方法。通过机械手夹持光学成像系统的方法对微型铣刀的刀尖高度、刀具直径、副后刀面面积、前角和后角进行在位检测,特别强调了使用线性激光投影变换的方法测量前角、后角,最后介绍了系统软件、硬件设计并通过实验验证了系统检测效果。