【摘 要】
：
针对水下目标长时间水下航行的高精度导航定位需求,设计了基于北斗的水下精确导航定位系统框架,分析了系统组成、定位原理。针对浮标姿态和水声梯度变化对定位解算的影响,研
【机 构】
：
海装驻南京地区第一军事代表室,江苏自动化研究所
论文部分内容阅读
针对水下目标长时间水下航行的高精度导航定位需求,设计了基于北斗的水下精确导航定位系统框架,分析了系统组成、定位原理。针对浮标姿态和水声梯度变化对定位解算的影响,研究了定位误差校正技术;基于北斗浮标的高稳定设计要求,研究了浮标稳定性设计技术。通过仿真及水上试验对系统性能进行了全面验证和系统优化,试验结果表明,该系统实现了北斗精确定位能力在水下的无缝延伸,既可实现对水下目标的跟踪定位,又可为水下目标提供导航校正,具有较大的社会意义和应用前景。
其他文献
目的:探索替牙列期儿童不同矢状向骨性错颁畸形患儿颅-颌骨及牙弓在三维方向的特征性差异。方法:选取我院儿童口腔科180名8～12岁替牙列期初诊儿童,分为骨性Ⅰ类组(60例),骨性
外号＂人精＂的远房表叔来找我,见左右无人,神神秘秘地说：＂大表侄,听说桂书记要调走,是真的吗？＂＂谁说的？桂书记才调来几天,怎么会说走就走呢？＂表叔听后,说了句谢谢,转身走了。
我国精准扶贫实践中存在"精英俘获"现象,即地方精英以群体或个人参与的方式,采用垄断、霸占的形式对扶贫项目与资源进行侵占与盘剥,并且在这一过程中,不同类别的精英表现出不
在贴近实战的条件下开展装备试验,将会在未来作战中对战局产生重大影响,进行作战试验方案的数字仿真逻辑验证是实装或靶场等作战试验的先验阶段。从应用需求分析出发,设计了
目的：探讨生脉注射液、清开灵注射液治疗中毒型痢疾的临床应用价值。方法：2006年7月～2010年7月收治患者62例,随机分成两组,对其疗效进行分析。结果：两组治疗效果比较,差异具有显
目前，全国省、市、县、乡四级党委换届工作已逐步落下帷幕，一大批年富力强的干部走上了“一把手”领导岗位。那么，如何使新任“一把手”在工作中开好局、起好步呢？笔者认为，应把握好以下几点： 1.由干事到谋事，角色变了，忌急于求成要面子。以前只要求按领导者的意图开展工作，现在成了“一把手”，身份变了，担子重了，工作的积极性高了。于是，容易出现急于求成的现象。如，有的是刚上任，就仓促“出招”，急于提“