【摘 要】
：
针对工程中复杂曲面打磨困难的问题,提出一种能迅速贴合工件表面的柔顺混联式自适应机构,对其工作空间、运动学和动力学工作特性进行了分析研究。利用基于方位特征集的拓扑结
论文部分内容阅读
针对工程中复杂曲面打磨困难的问题,提出一种能迅速贴合工件表面的柔顺混联式自适应机构,对其工作空间、运动学和动力学工作特性进行了分析研究。利用基于方位特征集的拓扑结构理论求解自适应机构的自由度、耦合度。利用数学应用软件对机构的参数进行数值计算,获得了自适应机构在抛光打磨过程中的工作特性曲线和工作空间模拟图。建立自适应机构的样机模型并进行样机实验,分析了在对模拟的复杂工件曲表面加工时的运动学和动力学特性,实验得出本设计相对传统机型的优势。
其他文献
目的探讨案例结合Seminar教学法在外科见习课堂教学中的应用。方法随机抽取50名学生,分为对照组和实验组,每组25名学生。对照组采用传统教学方法,实验组采用Seminar结合案例
副语言在人类交际中起到传递信息的重要作用。本文通过对《家有儿女》口语会话中副语言功能的分析,发现马兰德罗(Malandro)提出的非言语(即广义的副语言)功能:"补充;替代;强
目的:探究清晨型-夜晚型量表(morningness-eveningness questionnaire,MEQ)在我国的应用现状,从文献计量分析的角度,探讨有关MEQ应用文献的研究重点和研究趋势,为发掘MEQ功能
本文综述了文物三维重建中的关键技术-3D建模、纹理映射，并对文物三维重建技术领域的未来发展进行了总结和展望。
目的 观察知信行疼痛教育模式对骨科手术患者疼痛信念与疼痛控制的影响.方法 将238例骨科择期手术患者随机分为观察组和对照组各119例.对照组采用骨科手术患者护理常规进行护
Co基非晶合金具有很高的磁导率,很低的矫顽力和损耗,良好的矩形回线,磁致伸缩为零等特征,是超薄叠层铁芯、磁性开关元件的良好材料,已成为凝聚态物理与新材料设计的前沿课题
随着现代物流业的迅猛发展,物流能力也越来越被提上考量的日程,自建物流在国内属于重资产环节,国内目前做得比较突出的也只有为数不多的两三家企业,大部分的企业想在物流环节
传统的充电站、充电桩由于建设和运维成本太贵没普及,造成电动汽车难以推广。文中介绍一种基于无线通信技术的电动汽车智能充电管理系统,系统由智能插座、智能交互终端、用户
花椒(Zanthoxylum bungeanum)属芸香科花椒属落叶灌木或小乔木,自然分布于我国中西部,现已引种至全国各地。花椒是我国重要的经济树种之一,其果皮、种子、叶片、树皮以及木材
大数据时代,人工智能是计算机网络技术发展的重要趋势,其使得大数据容量大、存取速度快的优势更加明显,有效提升了信息技术服务管理的质量。论文在阐述大数据时代特征的基础