基于ADAMS液压升降平台仿真分析

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分析了液压移动升降平台的机械结构,运用Solidworks三维软件对平台总机的举升机构进行建模,将数据导入ADAMS仿真软件中,并对其添加约束、施加配重和参数设定、定义驱动方程等完成虚拟样机的建立并进行仿真,对总机的整体质心在运行过程中的动态位置变化、液压缸的受力以及主要铰链处的受力进行动态特性分析,将数据输入MATLAB进行特性曲线的绘制,根据质心曲线对整个系统的稳定性进行评估和优化,根据液压缸的受力曲线对液压系统进行测试,根据主要铰链处的受力曲线对销轴材料的选择提供理论指导作用。
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