基于改进PID算法的风力摆控制系统研究

来源 :电脑知识与技术 | 被引量 : 10次 | 上传用户：lideqiang163com

【摘要】

：

介绍一种基于MSP430单片机控制的风力摆控制系统的设计,系统以F5529Lauchpad为控制核心,以MPU6050为主传感器,采用积分分离PID算法计算控制输出,利用片内定时器输出PWM波到驱动电路控制空心杯电机转速,达到快速起摆、保持稳定飞行的要求。

【作者】

：

【机构】

：

嘉兴学院机电工程学院

【出处】

：

电脑知识与技术

【发表日期】

：

2016年13期

【关键词】

：

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

借助扫描电镜、透射电镜和力学性能分析研究镍基合金740H在750℃时效10000 h过程中的显微组织和相析出行为及其对室温硬度和冲击性能的影响。供货态镍基合金740H的硬度低至HB

期刊

采用刮涂法制备一种新型光阳极WO3-x/TiO2薄膜,并对其进行光电催化还原CO2制备甲酸。运用X射线衍射（XRD）、扫描电镜（SEM）和透射电镜（TEM）对光阳极薄膜进行表征。通过XPS确认WO3-x中

期刊