【摘 要】
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针对地下爆炸炸点定位中,缺乏具体指标完成不同算法及传感节点布局下定位精度的评估,难以定量分析各种方案及布局优劣程度以选出最佳方案。该文提出一种定位精度计算方法,利
【机 构】
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中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(61873247)
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针对地下爆炸炸点定位中,缺乏具体指标完成不同算法及传感节点布局下定位精度的评估,难以定量分析各种方案及布局优劣程度以选出最佳方案。该文提出一种定位精度计算方法,利用到达时间差、到达角度及融合定位算法分别计算不同布局的定位精度,通过定位精度的准确度、稳定度等指标,完成经典布局在不同算法下的定位效果评估。仿真结果表明,所提出的精度计算方法评估体系可以有效反映出空间定位中垂直定位和水平定位精度分布对比,其中,融合算法能够有效改善其他算法在水平和垂直定位中的不足,在使用最优布局情况下,垂直定位精度可达1.5 m,
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